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也获得了2012年欧洲机器人领域最佳PhD论文奖 (Georges Giralt PhD Award) 对于这个问题本身，我不知道Franka emika是不是最牛逼的协作机器人，但是在人机交互的安全性上一定是最优秀的，Sami本人也是我知道的将控制和机器人结合的最好的中青年机器人科学家。 最大机器人开源模型Franka数据集25% Open X-Embodiment 是迄今为止最大的开源真实机器人数据集，涵盖了从单臂机器人到双臂机器人，再到四足机器人等 22 种不同形态的机器人，共包含超过 100 万条机器人轨迹和 527 项技能（160,266 项任务）。 Franka Emika 官网消息 ，公司在股东层面不可调和的分歧的背景下申请破产。 应Franka Emika管理层的要求，慕尼黑地方法院于2023年…
Franka Emika品牌介绍 Franka Emika受人类敏捷性和触觉的启发，创新研发了基于APP的力控机器人。带有力控的协作机器人与传统视觉机器人相比，往往价格昂贵，并且对人员的专业知识和操作水平要求较高。Franka致力于制造对用户友好且经济实惠的力控机器人，以全球畅销的FE Powertool机器人系统重新定义. Franka双臂机器人在类人操作科研中具有显著优势，其7个自由度的设计模仿了人类手臂的运动能力，提供了更高的灵活性和精确度；Franka机器人配备了先进的力感知技术，能够实现对接触力的敏感反馈，这对于… Franka机器人十分敏感，它可以十分快速地感知极其微弱的触碰，这可以极大程度地保证使用者的安全。Franka的扭矩传感器分布在7个轴上，让机器人活动变得更加柔和。 显扬科技的高清高速三维机器视觉设备及无序分拣软件HY-PICK系统，可引导Franka机器人可靠且精确地识别和移动散乱堆叠的工件。
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2）在场景分布上， 图 (b) 展示了机器人在不同场景的分布情况，Franka机器人占据主导地位，其次是Google Robot和xArm。 3）在轨迹分布上， 图 (c) 则展示了每个形态机器人的轨迹分布情况，xArm贡献了最多的轨迹数量，其次是Google Robot、Franka、 Kuka iiwa 、Sawyer和WidowX。 显扬科技代理Franka Emika机器人，保证原厂全新。 Franka emika机械臂具有开箱即用的优势，用户在收到机械臂之后可以通过简单的连接和调试即可使用它，支持拖拽示教。Franka emika机械臂开箱后内含：Franka机器人本体、Franka夹爪（选配）、Franka控制柜、Franka配套线缆、Franka调试手柄、Franka安装说明. 斯坦福大学机器人中心，摇操作Franka机器人，是Aloha模仿学习高级替代方案，能实现具身智能模仿学习的全部功能。 具身智能方向如火如荼，PNP机器人携手franka机器人最新科研版FR3七轴力控机器人，负责国内销售和…
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